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L'entreprise s'appelle au début "Karoserie Sodomka" et elle a été fondée par Josef Sodomka en 1895 qui fabriquait des calèches.
Au début de l'automobile, Karosa (Czechoslovakia) commença à fabriquer des carrosseries pour auto et utilitaires.
C'est en 1937 que sortit la première caravane, le modèle W1
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En 1940, modèle W2
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En 1942, modèle W3
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En 1948 l'entreprise est nationalisée et rebaptisée "Karosa NP"
En 1960 sort le modèle Dingo, en fibres de verre
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En 1969 ce sont les modèles Racek 300 et Racek 400 en panneaux de contreplaqué
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Enfin, en 1970, le modèle original SW2 amphibie et équipé d'un petit moteur de hors-bord
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La production de caravanes s'arrêtera dans les années 70.
Karosa n'a par contre jamais cessé de fabriquer des bus sur base de châssis Renault ou Mercedes.
L'entreprise fait partie maintenant du groupe Irisbus (Renault Bus+Iveco).
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